近几年，无人机作为一个新兴热门行业而崛起，在全球范围内倍受追捧。从科幻电影中神奇的飞行器，到机械发烧友手里的玩具，再到很多行业都适用的高科技工具， 无人机里普通百姓的生活越来越近。甚至普通老百姓，都可以购置一架无人机，来一场史无前例的无人机空投钻戒求婚。据报道，到2018年，预计全球无人机市 场规模将会攀升到10亿美元以上。

 

 

    （一）无人机产业链

 

    1、机身

    无人机的机身是整个无人机的主体部件，是整个飞行系统的飞行载体，一般使用高强度重量轻的材料，目前主要的材料有：ABS/改性PC及其合金、碳纤维材料、航空铝材、先进复合材料等。

    2、电机

    无人机能够在空中飞行，全靠螺旋桨或者涡扇来牵引带动，驱动它们旋转的动力都是来自发动机或电动机，发动机是汽车的心脏，也称的上市飞机的心脏，既然同时动力源，也可以说电机也是一颗小心脏。电机一般分为有刷电机和无刷电机。

    有刷电机是早期的电机，将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线

    无刷电机（Brushless motor），它的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。

    电机使用小提示：玩家面向马达输出轴，马达以逆时针转动时，车架是前进方向，则是标准的车架设计。如果某些车架使用非标设计，那么就会变成马达逆时针转动时，车子反而后退。当然也有可能是一些轴车玩家安装过程出错，将差速的左右装反了，也会出现反向的错误。

    3、电调

    电调全称电子调速器，（Electronic Speed Controller ,ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。相应地，电调也分为有刷电调和无刷电调。

    有刷电调往往只有4根线，2根是输入电源端，接到正负极。另外2根则是控制电机转速的输出端，接到电机的2个电极上。通过改变电流/电压以及传导方向就可以实现对转速以及正反的控制。

    一般情况下，无刷电机必须使用无刷电调才可以。而有刷电机则需要使用有刷电调才行。但是部分无刷电调可以通过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根，用以驱动有刷电机。

    4、螺旋桨

    螺旋桨是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，螺旋桨主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。

    5、电池

    电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。

    6、脚架

    无人机在停止飞行任务时，无人机的脚架起到支撑和固定作用，所用材料有复合材料、碳纤维材料等。

    7、云台

    云台是安装、固定摄像机的支撑设备。它分为固定和电动云台两种。

    固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

    电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

    8、遥控系统

    遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。遥控系统由操纵器、控制电路、无线数传电台和遥控接收机组成。

    9、控制系统

 

 

    飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。

    通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。

    根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。

    （二）无人机材料及加工成型

    1、机体结构件成型加工：

    东莞市协创复合材料有限公司

    无锡威盛碳纤维公司

    深圳市康恒碳纤维科技有限公司

    深圳市诺迪复合材料有限公司

    无锡威盛碳纤维有限公司

    东莞天石达复合材料有限公司

    无锡威盛复合材料有限公司

    淄博朗达复合材料有限公司

    宜兴市腾碳纤维材料科技有限公司

    安阳市高安模型有限责任公司

    深圳赛朗格科技有限公司

    东莞市爱优电子科技有限公司

    ……

    2、无人机相关材料：

    （1）ABS、PP、尼龙、改性塑料、改性PC、树脂：

    合肥会通新材料有限公司

    金发科技股份有限公司

    巴斯夫

    科思创（拜耳）

    锦湖日丽

    华立兴

    三星

    宝理

    东丽

    Sabic

    沃特新材料

    杜邦

    LG化学

    帝斯曼

    聚赛龙

    银禧科技

    中广核俊尔

    威林工程塑料

    上海普利特复合材料

    达森（天津）材料科技有限公司

    POLYMETAC

    蓝星星辰新材料有限公司

    宜兴三木集团

    ……

    （2）铝合金：

    宜安科技

    中旺

    金桥

    佛山市通达铝合金材料有限公司

    西南铝业

    广西南南铝加工

    云南铝业

    山东铝业

    华北铝业

    山东南山铝业

    ……

    （3）玻纤：

    山东玻纤复合材料有限公司

    中材金晶玻纤有限公司

    泰山玻璃纤维有限公司

    陕西华特玻纤材料集团有限公司

    重庆新公和玻璃纤维有限公司

    ……

    （4）碳纤维：

    中复神鹰碳纤维有限责任公司

    威海拓展纤维有限公司

    吉林市神舟炭纤维有限责任公司

    江城碳纤维有限责任公司

    兰州蓝星纤维有限公司

    四川省新万兴碳纤维复合材料有限公司

    河南永煤碳纤维有限公司

    大连兴科碳纤维有限公司

    沈阳中恒新材料有限公司

    吉林碳谷碳纤维有限公司

    江苏恒神纤维材料有限公司

    日本东丽

    日本东邦

    日本三菱

    美国HEXCEL

    美国ZOLTEK

    美国ALDILA

    德国SGL西格里集团

    韩国泰光产业

    中国台塑集团

    ……

    （三）无人机还能怎么玩？

    1、无人机进军快递行业！

    无人机送快递被视为是无人机进入民用领域的一条捷径。不仅可以降低快递的成本，还能够提高送货速度，解决偏远山区收不到快递的问题。

    有许多家快递公司，都在无人机送货方面进行了尝试。去年12月，亚马逊在纽约、迈阿密和达拉斯等城市推出了“Prime Now服务”，1小时可以送达洗发水、纸巾和其他数千种产品。顺丰也正在珠三角地区大量测试无人机，测试点航线包括山区、大型湖泊水库、偏远乡村等。

    2、无人机为你送外卖！

    继无人机送快递之后，这个备受关注的新型运输工具又跨界到了餐饮O2O行业。6月10日起，百度外卖与倡导App操控的智能无人机公司亿航联手，在北京试水国内第一个无人机送餐案例，实现工作日高峰时段30分钟内急速送达。

    近 日，北京五环外回龙观、西二旗这两个区域内的用户，可登陆百度外卖下单享受无人机送披萨服务。整个操作方式是，用户下单后，快递员亲自使用手机App操控 无人机，将外卖送到用户手中，而整个送餐时间可在高峰段30分钟送达。当然，你不要幻想无人机可以送到窗户外，伸手就能够着。目前这一服务还只能送到离你 送餐地址最近的地方。

    3、无人机航拍上综艺节目

    近几年来，随着真人秀节目越来越火爆，节目对于拍摄的要求也越来越高。这类节目外景镜头多，拍摄难度大，一些高端的拍摄装备开始在节目中崭露头角，无人机就是其中一种。

    无人机航拍具有拍摄灵活、图像清晰等特点，在电视节目的拍摄中有着不少的优势，因此在各类影视节目制作中正在逐步深入应用。

    在热播的《爸爸去哪儿》、《奔跑吧兄弟》、《极限挑战》等真人秀节目中，无人机都给观众留下了深刻的印象。

    4、无人机，为新闻业插上探索的翅膀

    无 人机被运用到传媒行业正在成为趋势，今年以来，美联社、CNN、纽约时报、华盛顿邮报等十多家海外媒体，开始测试通过无人机航拍，采集新闻图片、视频等素 材。6月15日，新华网组建新闻网站首家无人机队，超前布局国内无人机新闻报道领域，以多维视角采集新闻，建立重大突发事件的无人机新闻采集和传播机制。

    5、无人机成为农业好帮手

    无 人机携带农药可进行超低空喷洒，操作简单，较人力喷洒大幅提高了效率，降低了成本；较有人飞机作业降低了飞行高度，提高了喷洒精度，避免了农药浪费和扩散 伤害。其携带病虫色谱摄影设备，可对农林植被进行病虫害监测和预警；携带实时图传或热成像仪等，又可在大面积无人森林的火灾预防、偷伐制止等方面发挥巨大 作用。

 

 

    据测算，我国仅农药喷洒和森林防护两项，所需无人机数量就超过2000架。而澳大利亚牧民用无人机看管牧场和牲畜的实例，也说明无人机在农林牧副渔产业的应用还有巨大的想象空间。

    6、无人机可在恶劣环境中架线、巡检

    现代无人机可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，专用的无人机也可以在恶劣环境中开展架线工作，节约工作成本，保障人员安全。借助机载设备，无人机还能使肉眼难以发现的、处于萌芽状态的隐患通过红外、紫外成像显现出来。

    据测算，我国在电力领域的无人机需求约为4000架。而构建电力行业的“大数据”系统，可以为电网管理和维护提供数据分析，以便管理部门作出决策。

    7、无人机用于常态化污染监测、取证

    无 人机遥感可对地面覆盖、水环境及变化情况提供定量和直观的监测，为各级环保部门提供执法判断依据；携带红外设备的无人机可对深埋地下的输油管道进行快速巡 检，通过热成像及时发现油管堵塞或漏油；对于海上溢油事件，无人机可以指挥开展海平面的除污工作；在可能发生爆炸或有毒的区域，无人机可以进行采样，以便 分析处理。

    根据常态化环境监测与应急污染事故处理的需要，搭配使用不同类型的无人机，可为环境信息化建设提供一体化的解决方案，同时满足环境应急响应的需求。

    8、无人机可投递救生圈，探测生命搜救

    火灾蔓延的判断、高层建筑起火的救生等方面都是消防工作部署的关键，无人机可将详细情况实时传送至地面指挥车；当发生洪水时，无人机可携带救生绳或救生圈， 并将其投送到需要者身边；中高空无人机可提供洪水受灾面积、地震毁坏程度等评估，为救灾部门提供最真实、最及时的资料；携带生命探测仪的无人机是搜救幸存 者的有利工具。

 

 

    有些海水浴场配备了监测、救生两用无人机，发现有人溺水就第一时间报警、定位并投递救生圈；而在马拉松、登山等比赛中，无人机可携带常用急救药品飞到患者身边……可见，无人机救生应用会越来越普及。

    9、高考用无人机监考

    2015年高考，河南洛阳试点进行无人机监考——利用无人机强大的监控能力防止学生作弊或者携带电子设备进入考场。

    不同于普通监控设备，无人机会对考场全方位无死角监控，一旦有电子设备被带进考场或者出现任何的作弊行为，立即就会被发现。

    （四）无人机企业（20大）

    据路透社的统计数据显示，中国无人机制造公司大疆创新的产品在美国商用无人机市场占据领先地位，市场份额达47%，遥遥领先于排名第二的竞争对手。而在全球 商用无人机市场中，大疆更是独领风骚，一举夺得近70%的市场份额，那剩下的30%的市场份额都是在谁那里？让小编带您看看无人机的企业概览：

    1、深圳市大疆创新科技有限公司

    成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，以“THEFUTURE OF POSSIBLE（未来无所不能）”为主旨，通过持续的创新，致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品 和解决方案，产品成功步入千家万户，享誉100多个国家，重新定义了“中国制造”的魅力内涵。

    代表产品有：精灵3、悟1、禅思系列相机、手持云台。

    官网：http://www.dji.com/cn

    2、3D Robotics

    作为北美最大的面向个人用户的无人机厂商，3D Robotics由前《连线》杂志编辑克里斯·安德森（Chris Anderson）和时年20岁的佐迪·穆诺茨（Jordi Munoz）于2009年创建。

    2月底，3D Robotics完成了最新一轮融资，获得5000万美元融资。依据BBC的报道，3DRobotics现在已经在三个城市拥有办公场所，生产设施则位于墨西哥提华纳，公司今年有望达到5000万美元销售额。

    官网：https://3dr.com/

    3、Parrot

    Parrot是除大疆之外在无人机市场拥有份额最大的公司，而其成立的时间却比大疆早十二年，这家总部位于法国巴黎的无人机及无线产品制造商，不仅提供汽车制造和城市无人机领域的高科技解决方案，并且设计、研发和销售与智能手机和平板电脑相关的高科技应用产品。

    2010 年，Parrot 发布首款无人机产品 Parrot AR.Drone，一款可用iPhone控制的小型四翼无人机。去年，Parrot 推出第三代 AR.Drone 无人机 Parrot Bebop Drone，这是一款采用鱼眼摄像头并且能够在空中进行高清摄影和影片录像的无人机，还支持Oculus Rift 虚拟现实头盔。

    官网：http://www.parrot.com/zh/

    4、AscTec

    AscTec为德国Ascending公司旗下的无人机品牌，与大疆、Parrot、3D Robotics成为最大的四家四轴飞行器品牌。Ascending在2002年开始研发无人机，他们的X-UFO是最早的玩具四轴飞行器之一。

    Ascending 自主研发的自动驾驶系统采用了英特尔的RealSense 3D摄像头。英特尔非常欣赏这种技术，因此还购买了Ascending公司的部分股权，成为了它的小股东。在今年的CES展会上英特尔做了AscTec Firefly无人机如何绕过障碍的演示，并播放了无人机穿过森林的视频。

    官网：http://www.asctec.co.uk/index.htm

    5、零度智控

    从 2011年初开始，零度智控进驻多旋翼无人机市场。据称在专业航拍市场占据大概三分之一的市场，多部知名的影视作品出自零度航拍器的镜头，其中包括近期热 映的《智取威虎山》，献礼南水北调工程、由八一电影制片厂出品的现实题材电影《天河》，中央新闻电影制片厂多部纪录中的航拍工作等。

    今年2月，推出了首款消费级无人机——Explorer，随后又推出了农业机守护者-Z10，产品线不断延伸。此外，还与雷柏科技联姻，在CES上推出三架探索者系列消费级无人机。

    代表产品：双子星飞控、守护者-Z10、探索者系列

    官网：http://www.zerouav.com/

    6、microdrones

    microdrones成立于2005年，同样来自德国，是一家专门生产轻型垂直起降机（VTOLs, Vertical Take Off and Landing Vehicles）的制造商。

    2013年，microdrones公司利用其重量仅有5公斤的md4-1000四轴螺旋桨飞行器（quadrocopter）微型无人飞机（microdrone） 成功完成了从瑞士到义大利、横跨阿尔卑斯山的高精密度飞行航程。

    官网：https://www.microdrones.com/en/home/

    7、极飞

    极飞由前微软中国区 MVP 彭斌于2007年创立，总部位于中国广州，是国内最早开始研发多旋翼无人机的公司之一。极飞从早期的消费级市场蹦达到农业植保机市场，并通过提供农业植保机方案和服务，逐步成为农业领域的佼佼者，虽然选择了细分市场，但是也算术业有专攻。

    极飞已于去年8月完成了2000万美元的A轮融资，由来自硅谷的ChengweiCapital独投。

    代表产品有：极飞农业p20无人机系统、极侠

    官网：http://www.xaircraft.cn/en

    8、YUNEEC

    Yuneec 成立于1999年，从遥控模型飞机起步，以固定翼飞机为主导产品，推出的“火鸟”固定翼航模飞机，曾经达到百万架的销量。2013年开始盯上多旋翼市 场，2014年推出两款无人机，面向普通用户的台风系列和工业级的龙卷风系列。Yuneec主要销售市场还是在海外，所以在国内相对低调。不过，在最近的 CES展上与英特尔合作的台风H获得了较大的关注。

    代表产品有：台风系列整机、龙卷风H920

    官网：http://www.yuneec.com/

    9、极翼

    极 翼是无人机行业的一个另类，主打无人机整机解决方案，为企业客户提供技术配套方案。极翼技术方案中包括飞行控制系统、光流、雷达、差分GPS、地面站方 案、体感操控、虚拟摇杆等核心技术点，可提供消费级整机与工业级整机方案。据了解极翼已为多家上市公司提供了不同类型的整机解决方案，其中包括搭载室内视 觉定位系统的消费级整机方案及能适应各种极端环境的长航时整机解决方案。

    2016年CES展上，极翼一次性带去了6套整机解决方案，表现亮眼。代表产品：多旋翼飞控p2pro、光流、雷达、差分GPS、地面站方案

    官网：http://www.jiyiuav.com/cn/

    10、亿航

    亿 航这家年轻的企业，被视为无人机资本界的黑马，先后获得3轮投资，共计5400万美元。亿航凭借手机操控无人机的“新颖”产品定位，成功吸引了资本及业内 的关注，先后推出Ghost1.0&2.0系列无人机。今年，亿航还与爱奇艺达成战略合作，双方将在航拍类视频内容、资源置换、探索新商业生态等 方面展开合作。此外，还在三亚开设线下旗舰店。CES展上亿航放大招，推出了载人无人机亿航184。

    代表产品有Ghost系列、亿航 184。

    官网：http://www.ehang.com/cn/

    11、华科尔

    华科尔成立于1994年，总部位于广州，是一家集研发、生产、销售、服务为一体的无人机制造企业，产品涵括航拍无人机、竞技无人机、航拍相机和云台及遥控器等相关配件。从成立时间看，华科尔也算是一家老牌无人机企业了。

    代表产品：Voyager3系列、QRX350系列、Runner250

    官网：http://www.walkera.com/cn/

    12、易瓦特

    近日，易瓦特作为首家民用无人机主业股在新三板挂牌上市，并获得年度品牌新锐称号。易瓦特主攻的是工业级无人机市场。易瓦特在生产、销售、服务、培训等方面都做了行业布局，在北美、欧洲以及国内25个省设有分支机构。

    代表产品有多旋翼无人机系列、固定翼无人机系列

    官网：http://www.ewatt.com/

    13、智能鸟

    智能鸟定位是傻瓜式无人机制造商，专攻航空摄影测量，产品主要以油/电动固定翼为主，一款电动八旋翼无人机是目前唯一的多轴产品。

    代表产品主要有固定翼系列、KCX8电动八轴旋翼无人机。

    官网：http://www.aibird.com/

    14、深圳飞豹航天航空科技有限公司

    FLYPRO 是一家专业从事无人机设计研发的创新型科技公司，拥有国际化的无人机产品研发团队，具备行业领先的创新型无人机设计研发实力和先进的飞控系统、视觉定位系 统与自动避障等多项行业领先技术。FLYPRO拥有国际化的无人机产品研发团队，具备行业领先的创新型无人机设计研发实力和先进的飞控系统、视觉定位系统 与自动避障等多项行业领先技术。2015年获得A轮8000W的融资。

    代表作品：FLYPRO XEagle无人机

    官网：http://www.flypro.com/

    15、一电科技

    AEE 创立于1999年，是国内最早致力于无线音视频传输技术及影像处理技术的专业研发、制造及销售为一体的民营企业。继运动摄像机、警用拍摄装备后，产品又拓 展到航拍装备及无人机领域。原有无线音视频传输技术及影像处理技术与无人机系统的结合，赋予了AEE新的发展活力。

    代表产品：运动摄像机、TORUK系列

    官网：http://www.aee.com/

    16、深圳智航无人机有限公司

    深圳智航无人机（smart drone，简称SMD），成立于2014年，是集专业研发，生产，销售为一体的全球无人机企业，是国际无人机智能飞控系统，高端影视航拍云台，高清图传的开发商及小型无人机应用的系统集成企业。

    智 航无人机以科技创新为根本，坚持自主研发，锐意进取，致力成为国际顶尖的智能飞控系统和专业无人飞行器的国际化企业，公司以“智能科技”为核心发展方向， 以“智能化，傻瓜化”的产品设计理念，针对市场不同需求，采用多旋翼无人机和固定翼无人机相互结合，其广泛应用于国家生态环境保护，航空摄影测绘，矿产资 源勘探，灾情监视，交通巡逻，电力巡线，治安监控，应急减灾，城镇规划等诸多领域。

    代表作品有幻影、凌云

    官网：http://www.sd-uav.com/

    17、广东澄星航模科技股份有限公司

    创办于2011年，注册资金2000万元人民币，并于2015年4月13日成功挂牌新三板上市（公司简称：澄星航模，股票代码：832201），正式进入资本市场。

    13年航模生产研发经验，深深扎根于航模行业，让澄星有足够的自信面对高端消费者的需求。2014年的“自由探索者无人机”、2015年的“双GPS跟随者无人机”，更是开创了全新的飞天体验，成为海内外备受关注的焦点。

    代表作品：CX-22

    官网：http://www.cxhobby.com/

    18、普宙飞行器科技（深圳）有限公司

    普宙飞行器科技（深圳）有限公司是一家专注于研发，生产和销售无人机的高科技企业，公司在无人机飞行控制，图像稳定，动力系统设计，红外图像技术方面拥有多年的积淀，为无人机产品技术的持续研发和无人机应用的不断完善提供坚实后盾。

    公司致力于引导技术革新，不断扩展无人机的使用外延，探索发掘新的应用领域，为消费者提供稳定可靠的无人飞行器。现今，我们不仅能提供广泛应用于航空拍摄、测绘、勘探、搜救、高空数据处理的无人机产品，且能为行业客户提供专业、定制化的系统解决方案。

    代表作品：BYRD PORTABLE & POWERFUL

    官网：http://www.prodrone-tech.com/

    19、深圳市哈博森科技有限公司

    深圳市哈博森科技有限公司是一家自主研发生产航模，玩具的公司，本公司以追求品质，探索创新为宗旨，努力为全球客户创造新颖独特耐玩的产品，在航模玩具事业上贡献自己的力量。2014年本公司的微四轴荣获德国纽伦堡最佳玩具奖，英国伦敦最佳玩具奖殊荣！

    代表作品：Hubsan哈博森X4

    官网：http://www.hubsanshop.com/

    20、深圳曼塔智能科技有限公司

    深 圳曼塔智能科技有限公司（简称曼塔智能），创立于深圳，是一家运用前端科学技术，研发、生产个人娱乐、专业航拍等涵盖多轴飞行器平台、飞控系统、摄像云 台、模拟和数字远程图像传输、多轴专用电机和电调等产品的高科技公司，公司秉承“高度改变你审美的角度”理念，锐意进取，不断创新，运用最新的技术，持续 提升产品的安全稳定性和产品易用性，为用户提供最安全可靠的无人机系统整体解决方案，给用户带来愉悦的产品体验和真正的价值。

    代表产品：鲲鹏、灵雀、朱雀

    官网：http://a599313.sn25432.gzonet.net/

 

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