海底通讯电缆是用绝缘材料包裹的导线,铺设在海底用来实现国家之间的电信传输。首批海底通讯电缆提供电报通讯,后来开始引入电话通讯和互联网通讯,而现代的光缆还使用了光纤技术,因此被称为海底光缆。
自从1985年海底光缆诞生以来,海底光缆建设遍布全世界。目前海底光缆系统已成为国际跨海、洲际通讯的主要方式,也是岛屿和大陆之间信息传递的重要途径。海底光缆载量大、可靠性高、传输质量高,在军事和民用通讯方面发挥重要作用,尤其是在国际通讯方面,具有不可替代的地位。
海底光缆如何“防腐”?
鲨鱼袭击海底光缆
但是,即便有这么严实的保护,海底光缆仍然不能永久使用,它的使用寿命一般来说只是25年。
海底光缆如何检测? 海底光缆的损坏情况 通常情况下,抛锚能够破坏海底光缆的绝缘层、电导体、光纤,甚至完全切断海底光缆,进而引起绝缘失效、电路损坏、光纤失效甚至光缆断裂。 海底光缆的维修 海底光缆断点位置的确定 海底光缆的检测方法 近年来,随着声呐技术的发展,声呐提供了一种经济有效的海底光缆维修手段。使用声呐,可探测海底光缆在海床的裸露段,测量掩埋深度,确定光缆位置,检测光缆在海床状态,调查布设区海床地形地貌等。 与此同时,海底光缆水下机器人巡检、维修技术也得到快速发展。通过潜水员和作业船进行海底光缆检测、打捞的方法,逐渐被水下机器人作业取代。由于在工作深度、探测范围、连续工作时间等方面的优势,水下机器人探测技术突破了深度、潜水员工作时间和环境要求、作业船低效率拖曳等瓶颈,在深水区海底光缆检测、维护方面已完全取代潜水员和船只拖曳作业模式。 通过以上分析可以看出,水下机器人技术解决了我国海底光缆打捞的重大难题,即工作深度的限制、定位精度和检测效率问题。水下机器人工作深度不受限制,可以根据巡检作业要求设计不同工作深度的AUV。机器人技术代替人工作业,可避免潜水员生命危险,大大提高工作效率。通过缆线跟踪技术,探测传感器可获取更多稳定的探测效果,取得更高质量的数据。AUV可在广阔范围内,以极高的效率、极低的花费,实现管线目标的连续跟踪探测。因此,水下机器人在海底光缆检测、维修方面具有广阔的应用空间。 2019年,装载多波束测深仪的M40型无人艇完成了海底石油管线检测,发现总长超过1000米的7处暴露段。2019年9月,XOCEAN使用XO-450型和MBES型管线检测无人艇在英格兰东海岸和德国沿岸开展了管线检测。2019年3月,搭载侧扫声呐的TC40型无人艇用于长江流域排污管道检测。 海底光缆的无人自动检测技术 国外海底光缆无人检测机器人正快速发展,技术已较为成熟。成立于1936年的法国ECA公司,已供货军用和民工水下潜艇。早在1980年,公司设计了第一代无人水下自动无人艇(ALISTAR 3000AUV),用于海底管线检测。随后又发展出A18TD和A18D型产品。工作深度覆盖20~3000m,连续工作时间可达12小时,巡航速度3kn。能够携带多种传感器,如侧扫声呐、多波束测量装置、浅地层剖面仪及其他便携型传感器。 A18TD工作水深20~3000m,相对第一代产品,续航能力提高一倍,达到24小时,巡航速度3kn,右舷可搭载右视合成孔径声呐、多波束测量设备、摄像机;左侧可搭载左视合成孔径声呐、浊度计、荧光计、甲烷传感器等。A18D工作水深5~3000m,3kn航速下可续航24小时,可搭载侧扫声呐、多波束声呐、浅地层剖面仪、前视声呐、温盐深剖面仪及其它海洋环境测量传感器。 挪威CC公司研制的HUGIN管线检测AUV可搭载多波束声呐(KongsbergEM2040)、侧扫声呐(EdgeTech120/410 kHz)、浅地层剖面仪(EdgeTech 1~6kHz)、高分辨率水下相机、温盐深剖面仪等设备。除了传统传感器,德国Ilmenau大学研制的AUV还可搭载磁场探测阵列。 休斯顿机械电子公司称其研制的Aquanaut水下机器人是世界首款双模机器人,具有水下变形重组能力。 通常来讲,传统的水下无人航行器可分为两类:一类是鱼雷型自航航行器,另一类是用于业务化测量侦察的滑翔型航行器。Aquanaut机器人兼具两者优势,在执行长航程任务时,是一个鱼雷型机器人,具有长距离探测海底管线的能力,使用锂电池时其续航能力可超过200km。 浙江启明电力集团公司研制的“启明”海底光缆维修机器人,能够准确快速定位光缆断点,大大缩短搜寻时间。能够安全、高效完成附属设施的打捞,并在修理完毕后进行布设。此外,该AUV还可搭载更多设备,完成多种水下作业。 中科院研制的“远征2号”水下机器人,搭载了高低频合成孔径声呐,能够同时工作在高低频段,比其他声呐技术更适合海底管线探测。低频具有一定穿透能力,能够探测掩埋管线目标,探测掩埋深度可达2米,具有较强的探测效能,探测效果如下图所示。 结束语 长期以来,海底光缆屡遭破坏,导致通讯阻塞,造成巨大经济损失。维护损坏的海底光缆,首先需要快速准确地定位光缆损坏段,断点的快速检测和精确定位是一个重要问题。随着水下无人技术的发展,为海底光缆检测提供了一种有效手段,通过多平台多传感器的搭配使用,可逐步实现光缆断点的三维检测和精确定位。
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